Una recogedora de barril se compone de un puente que atraviesa la pila y que se apoya en marcos “A” a cada lado, estos se transportan en bogíes motorizados que operan sobre rieles colocados a cada lado de la pila. El corazón de la máquina es un barril giratorio sostenido por la estructura principal. Este barril está equipado con un gran número de cangilones de recuperación dispuestos a lo largo y alrededor de su circunferencia, que recogen el material que ha sido alimentado a la base de la pila mediante una rastra que atraviesa el frente de la pila. El sistema de rastrillo oscilante perturba el material en la pila de almacenamiento en todo su ancho, lo que hace que se deslice por la pendiente de la pila de almacenamiento hacia la trayectoria de los cangilones giratorios.
El material recolectado en los cangilones se descarga en una corriente en capas sobre una correa transportadora contenida dentro del barril, y luego se entrega a un transportador corriente abajo que opera junto a la pila de almacenamiento.
Cuando el diseño de la planta dicta una disposición de pilas en línea, se pueden proporcionar máquinas bidireccionales. En estas, la transmisión del barril es reversible y los cangilones están orientados para adaptarse a cualquier dirección de rotación. Además, se proporciona una rastra a cada lado de la máquina.
En el caso de disposiciones de pilas paralelas, se proporciona un carro de transferencia, que opera en un foso a través del extremo abierto de las pilas, para permitir que la recogedora se coloque en cualquier pila. Alternativamente, la máquina puede estar equipada con bogíes giratorios para permitir el desplazamiento transversal sobre rieles colocados a nivel del suelo. Se proporcionan gatas hidráulicas integrales para elevar la máquina y hacer girar los bogíes. Con este diseño, se elimina la necesidad del carro de transferencia y de su foso
